La décision de rédiger ce catéchisme a été prise lors de la réunion annuelle des évêques de France, en 1985 à Lourdes. Il a été approuvé par le Vatican en janvier 1991 et a été publié en mai 1991.

Le pape Jean Paul II avait rappelé la responsabilité des évêques dans la transmission de l’enseignement des Apôtres dans le texte "Catechesi tradendae" de 1979. : "je ne peux manquer, disait le Pape dans cette exhortation, d’adresser un fervent encouragement aux conférences épiscopales du monde entier : qu’elles entreprennent avec patience, mais avec une ferme résolution, l’imposant travail à réaliser en accord avec le Siège Apostolique, pour mettre au point de véritables catéchismes fidèles aux contenus essentiels de la Révélation et mis à jour pour ce qui est de la méthode, capables d’éduquer à une foi robuste les générations chrétiennes des temps nouveaux".

Cet ouvrage, destiné aux adultes, est un exposé de la foi catholique qui présente ce que croient, ce qu’espèrent les chrétiens et ce qui donne sens à leur vie. C’est un texte doctrinal.

Sommaire :
Chapitre I : Dieu à l’horizon des hommes de notre temps
Chapitre II : Dieu de l’Alliance
Chapitre III : La Nouvelle Alliance en Jésus Christ
Chapitre IV : peuple de la Nouvelle Alliance
Chapitre V : sacrements de la Nouvelle Alliance
Chapitre VI : la loi de vie de la Nouvelle Alliance
Chapitre VII : l’accomplissement de l’Alliance dans le Royaume de Dieu
Conclusion : l’Amen du croyant