Sont membres de droit de l'Assemblée plénière, avec voix délibérative, les membres de la Conférence des évêques de France, c'est-à-dire les évêques en activité exerçant leur charge pastorale en France (métropole et DOM). Participent également, mais avec voix consultative, les évêques en activité dans les TOM et POM, et les évêques émérites ayant exercé leur charge en France. Les représentants des congrégations religieuses de France et des évêques de conférence épiscopale d’autres pays sont invités. Les directeurs des services nationaux de la Conférence épiscopale française ainsi que des représentants des autres confessions chrétiennes sont également présents.