L'assemblée plénière est l'organe ordinaire d'expression de la Conférence des évêques de France et de son activité collective. Elle a le pouvoir de légiférer et tous les organismes qu'elle institue sont responsables devant elle.

Elle se tient deux fois par an, à Lourdes.
Les évêques des territoires d'outre-mer ainsi que les délégués des supérieurs majeurs des religieux y participent avec voix consultative.